自动控制系统的分类

自动控制系统的分类方法较多，如可按控制原理分类、按给定信号分类、按控制系统的复杂程度分类、按控制变量的名称分类、按调节规律分类等，以下简要介绍几种常见的分类方法。

（1） 按控制原理分类

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统两类。

①开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

②闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

（2） 按给定信号分类

按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

①恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

②随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

③程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

（3） 按控制变量的名称分类

按控制变量的名称可将控制系统分为温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统、流量控制系统等。

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